在欧冠半决赛次回合的一场史诗级对决中，皇家马德里坐镇伯纳乌球场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方2-2战平，此役悬念迭起。凭借维尼修斯的闪电进球、罗德里戈的扳平以及本泽马加时赛的绝杀，皇马3-2力克对手，以总比分5-4晋级决赛，将向队史第15座欧冠奖杯发起冲击。

比赛开始仅3分钟，皇马就取得梦幻开局。巴尔韦德中场断球后送出直塞，维尼修斯反越位成功，面对诺伊尔冷静推射远角得手，1-0！总比分变为3-2，皇马占据先机。但拜仁并未慌乱，第28分钟，萨内右路内切劲射被库尔图瓦扑出，凯恩补射破门，但因越位在先被判无效。上半场补时阶段，拜仁终于扳平比分：基米希开出角球，穆勒前点头球后蹭，穆西亚拉后点凌空垫射破网，1-1！总比分变为3-3，双方回到同一起跑线。

易边再战，第57分钟，拜仁反超比分。格纳布里左路突破后横传，凯恩禁区弧顶处得球，稍作调整轰出世界波，皮球直挂球门右上角，库尔图瓦鞭长莫及，2-1！总比分拜仁4-3领先。落后的皇马发起潮水般攻势。第78分钟，莫德里奇开出角球，吕迪格头球攻门被诺伊尔神勇扑出，罗德里戈门前补射入网，2-2！总比分变为4-4，双方再次战平。此后双方互有攻守，但90分钟战罢比分未再改写，比赛进入加时。

加时赛中，双方体能下降明显，但拼抢依旧激烈。第105分钟，本泽马接到阿森西奥的传中头球攻门，皮球击中横梁弹出，皇马错失良机。第112分钟，拜仁险些绝杀：穆西亚拉禁区外远射，库尔图瓦扑球脱手，穆勒跟上补射却被卡瓦哈尔门线解围。第118分钟，皇马完成致命一击：卡马文加中场抢断后分球，巴尔韦德右路传中，本泽马门前抢点推射破门，3-2！总比分5-4！伯纳乌瞬间沸腾。

最终，皇马将胜果保持到终场，连续第二年闯入欧冠决赛。此役，维尼修斯、罗德里戈和本泽马各建一功，中场核心莫德里奇送出关键助攻，库尔图瓦多次神扑力保城门。拜仁方面，凯恩和穆西亚拉表现抢眼，但无奈诺伊尔失误导致失球，德甲巨人遗憾出局。

赛后，皇马主帅安切洛蒂表示：“这是一场伟大的比赛，球员们展现了无与伦比的斗志。我们配得上胜利，决赛无论面对谁都会全力以赴。”拜仁主帅图赫尔则难掩失望：“我们一度接近决赛，但细节决定了成败。祝贺皇马，我们会卷土重来。”

皇马将在6月10日的欧冠决赛中对阵多特蒙德与巴黎圣日耳曼之间的胜者，向第15座欧冠奖杯发起冲击。